Já todos os SO (sistemas operativos) possuem a capacidade de correr o software Arduino e a respectiva Board (falo das ultimas versões de Linux, Mac e Windows). Chegou a vez do SO Android da Google, actualmente direccionado para os smartphones.

Logo na página inicial os autores falam da importância desde software-kit, nomeadamente na ligação do smartphone a outros dispositivos, como a roupa ou outros hardwares ou até mesmo open hadrware como é o caso de motores (servos, motores dc) :P enfim..

só me falta mesmo ter um smartphone (ou não!) para testar este brinquedo :P

a ter em conta:
a aplicação Amarino (open source)
a livraria para o Arduino com o nome MeetAndroid
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Site oficial: http://www.amarino-toolkit.net/