Afinal sempre é possivel ligar o Lego MindStorms com uma board de Arduino e a partir dai explorar os vários recursos que são possíveis de ligar ao Arduino. Para além disso através da board de Arduino vamos conseguir obter os dados dos sensores que vêm do Lego. Muito bom isto e dá que pensar que está na altura de avançar para a comprar de um Lego MindStroms..
Video: Arduino + NXTMMX + LEGO Motors
o site + info: http://robotclub.ab.ca/articles/33
(como é que neste dia acontece uma coisa destas.. um achado 2 em 1 perfeito, bom demais para um dia triste como o de hoje)